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各位大俠：
    在下有一個(gè)項(xiàng)目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)鎖4顆螺絲；加上其余中轉(zhuǎn)動(dòng)作，一共6個(gè)軸；
3、電機(jī)輸出的扭力大小在觸摸屏上可調(diào)，且觸摸屏上要分別顯示各個(gè)電機(jī)當(dāng)前輸出的扭力大小；
    
     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數(shù)量？不盛感激！

如果使用三菱，使用FX5U，自帶四路脈沖，加高速輸出模塊，才2000塊錢一個(gè)，帶兩軸，還帶兩路模擬量輸入，比使用3U劃算多了