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wengine
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-13 11:54
一臺FX3U內(nèi)置3軸定位,就是能控制三軸伺服。

而一臺FX5U內(nèi)置4軸定位。那么,怎么控制其他6軸伺服?


FX5U內(nèi)置的4軸定位是通過其本身IO發(fā)送脈沖來控制最多4軸通用伺服(脈沖型伺服)。如果需要控制更多的脈沖型伺服,當(dāng)然需要添加定位模塊或者脈沖模塊。



所以,其他6軸伺服不是通過脈沖的方式,而是通過網(wǎng)絡(luò)的方式,通過CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)的方式。之前在介紹CC-Link協(xié)議家族的時候簡單提到過這個網(wǎng)絡(luò),說到『使用PLC的內(nèi)置以太網(wǎng)口就可以進(jìn)行CC-Link IE Field Basic的通信了』。所以FX5U是通過自帶的以太網(wǎng)口,通過CC-Link IE Field Basic協(xié)議來控制這其他6軸伺服的。這款伺服就是MR-JE-C。


FX5U(C)最大可以連接6臺MR-JE-C,L PLC可以連接16臺,QnUDV及R PLC可以連接64臺。









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[ 此帖被wengine在2018-01-13 12:01重新編輯 ]
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