先祝各位同仁，元旦節(jié)快樂(lè)，接下來(lái)我說(shuō)出自己的一些看法和疑問(wèn)，希望大家可以幫我解惑，
現(xiàn)在伺服系統(tǒng)也是實(shí)用化了，又不需要設(shè)置電子齒輪比直接設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的功能，現(xiàn)在我就有點(diǎn)疑惑啦，我們平時(shí)用伺服的時(shí)候，都是先確定好脈沖當(dāng)量，再根據(jù)所用的機(jī)械的每轉(zhuǎn)的進(jìn)給當(dāng)量和伺服編碼器的分辨率以及減速比來(lái)確定電子齒輪比的：當(dāng)減速比為1的時(shí)候，電子齒輪比=脈沖當(dāng)量*分辨率/進(jìn)給當(dāng)量；那如果不用電子齒輪比，就用多少脈沖/轉(zhuǎn)，那脈沖當(dāng)量要是多少呢？是不是就沒(méi)有脈沖當(dāng)量了？如果有是不是可以這么算：比如絲桿導(dǎo)成是5mm，伺服參數(shù)設(shè)置為5000脈沖/轉(zhuǎn)，那脈沖當(dāng)量=5/5000=0.001mm,是這樣嗎？
還有就是請(qǐng)教下，定位模塊參數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的最大能到65535，但是伺服分辨率是131072，那要設(shè)置電子齒輪比，該怎么計(jì)算啦，各位前輩大能可以解說(shuō)下，小弟先謝謝啦
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