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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 發(fā)那科機器人外部控制信號的XHOLD等代表什么意思，如圖

wanglong704

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樓主發(fā)表于: 2017-12-19 22:44

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兩處紅框處：START我知道，接通一個信號后再斷開，機器人就開始運行了，相當(dāng)于啟動信號 ENBL好像是停止信號吧；另外的6個代表什么意思？另外發(fā)那科有機器人狀態(tài)輸出信號么？比如把機器人當(dāng)前的狀態(tài)通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的

wanglong704

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1樓發(fā)表于: 2017-12-20 18:39

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引用
引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發(fā)表的 :
急停
復(fù)位
啟動
使能

謝謝老板

wanglong704

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2樓發(fā)表于: 2017-12-20 18:43

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引用
引用第2樓南郭先生于2017-12-20 08:44發(fā)表的 :
指令使能，故障，電池報警，忙

謝謝老板

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