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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類似指令，初學Q系列，請別見笑。
還有寫程序已經習慣了梯形圖加步進流程，Q系列不支持，有沒有好的方法？建議該怎么寫？
接手一個工程，16個伺服電機，普通IO大概120點左右，配置是qd75d4模塊4個，485通訊變頻器5臺，如果請人做大概需要多少費用？

不能用DRVI的
Q沒有內置定位功能,要用定位模塊.
定位模塊的樣例本站發的有:  http://www.sxzp618.com.cn/read-gktid-1554569.html
定位模塊的手冊看：http://down.ymmfa.com/?id=53