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伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？

設計是硬傷。選型沒選好。機械設計也不好。負載重量和馬達功率沒選好。如果是用比較普通的回原點方式位置的偏移不會超過機械的精度的。滑臺的精度不高。電子齒輪比設得不好，一個脈沖當量設得大。當然誤差大了。如果滑臺的精度是+/-0.005，你的脈沖當量是1微米。即使是多幾個脈沖又有什么問題呢。如果你的脈沖當量是10微米，那多8個脈沖，就相當于多了0.08mm，八個絲。所以設計的時候，你要看滑臺的重復定位精度。你的電氣精度要高于機械精度。聯軸器等。螺絲鎖緊。不會有那么大的誤差。