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伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅(qū)動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個，另一個方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗？

少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
從常規(guī)設(shè)計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設(shè)計很怪異。