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     雖然現(xiàn)在在家做水電行業(yè)，但是還是會(huì)經(jīng)常上工控人家來(lái)學(xué)習(xí)。 多年來(lái)一直有個(gè)問(wèn)題到現(xiàn)在都沒(méi)法解決。

問(wèn)題1：從一點(diǎn)定位到另一點(diǎn)，PLC發(fā)脈沖給伺服， 想外部用電位器調(diào)伺服電機(jī)的速度（即脈沖發(fā)送的頻率），脈沖總量不變。    
      
   現(xiàn)在想到的方案是PLC外部加一個(gè)模擬塊 ，通過(guò)電位器電壓改變PLC內(nèi)部寄存器的數(shù)值（脈沖頻率），遇到的問(wèn)題是DRVA 或DRVI 發(fā)送中無(wú)法改變頻率，非得下次執(zhí)行才生效。


        請(qǐng)求各位解疑答惑

高端一點(diǎn)的控制器都能運(yùn)動(dòng)中隨時(shí)改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)，
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