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裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-30 12:43

菜鳥(niǎo)求問(wèn),第一次用臺(tái)達(dá)PLC做單軸項(xiàng)目
PLC為臺(tái)達(dá)EH3,伺服為臺(tái)達(dá)B2伺服,硬件接線(xiàn)都對(duì),原點(diǎn)可以回
回原點(diǎn)之后,手動(dòng)電動(dòng)運(yùn)行,不管前進(jìn)后退,伺服只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),必須得其中把Y1置位才能往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),這是正常的嗎?
另外M1029每次發(fā)完脈沖會(huì)置位,這意味著我多次用定位控制指令之后,用M1029做其他動(dòng)作執(zhí)行條件都要用完之后在復(fù)位掉,以免起沖突,這也是正常的嗎
臺(tái)達(dá)是否有類(lèi)似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示伺服的速度,歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現(xiàn)


wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-30 13:56
單軸的用EH3的是不是 太浪費(fèi)了
強(qiáng)制的Y1才能有方向 這個(gè)確實(shí)不正常
M8029是會(huì)有一個(gè)掃描周期的ON時(shí)間 重復(fù)用 建議間隔一個(gè)掃描周期
至于讀取端口脈沖指令 臺(tái)達(dá)的貌似沒(méi)有
個(gè)人建議你手動(dòng)前進(jìn)和后退用PLSV這個(gè)指令  用了2年多的臺(tái)達(dá)PLC的經(jīng)驗(yàn)告訴你臺(tái)達(dá)小型PLC的脈沖輸出指令好像有BUG的現(xiàn)象 就是方向容易出一些問(wèn)題 不知道是因?yàn)橛布膯?wèn)題還行軟件的問(wèn)題  反正偶爾會(huì)出現(xiàn)方向錯(cuò)誤的現(xiàn)象
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
謝謝回答 我用EH3是試機(jī)的,設(shè)備上用EH2  我用PLSV試一下吧

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