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菜鳥求問，第一次用臺達(dá)PLC做單軸項目
PLC為臺達(dá)EH3，伺服為臺達(dá)B2伺服，硬件接線都對，原點(diǎn)可以回
回原點(diǎn)之后，手動電動運(yùn)行，不管前進(jìn)后退，伺服只往一個方向轉(zhuǎn)動，必須得其中把Y1置位才能往另一個方向轉(zhuǎn)動，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動作執(zhí)行條件都要用完之后在復(fù)位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達(dá)是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現(xiàn)

驅(qū)動器模式選擇 可能沒選對。

引用

引用第2樓huiyang于2017-10-30 14:13發(fā)表的  :
驅(qū)動器模式選擇 可能沒選對。

你發(fā)負(fù)脈沖，Y1應(yīng)該是通的。用不著置位。

引用

引用第5樓裔風(fēng)狂舞于2017-10-31 12:36發(fā)表的  :
[謝謝回復(fù)  現(xiàn)在我看到Y(jié)1置位，也就是不管發(fā)正的還是負(fù)的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉(zhuǎn)quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發(fā)表的  :

你發(fā)負(fù)脈沖，Y1應(yīng)該是通的。用不著置位。

[/quote]
就是位置模式中，好像也有兩個選向，有一種是正負(fù)脈沖模式。另一種是脈沖加方向。