浪嗨嗨
級別: 略有小成
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我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅動器,驅動皮帶運轉,走定長運動時每次的距離不一樣, 然后我監控伺伺驅動器接受的脈沖量,發現有時候相差幾十個脈沖 我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅動器之間是否太長了,有3米左右。 二,接驅動器的幾個信號線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上? |
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脈沖線是普通二根零點三平方的線, CP1H輸出應該是集電極式 頻率每秒36000 脈沖加方向 信號線中接地的全接了0V |
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浪嗨嗨
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程序就是Pls2走相對定位,很簡單能有什么問題? |
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浪嗨嗨
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請問你用什驅動器,監控過沒有丟脈嗎? 是不是走相對定位, 信號線怎么接的 |
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