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松下A5伺服的ZEROSPD零速度箝位輸入到底有什么用？

該信號(hào)是速度 轉(zhuǎn)矩 全閉環(huán)控制時(shí)使用的  看下P3.15參數(shù) 默認(rèn)為0 設(shè)置無(wú)效
設(shè)置1的話就是在速度或轉(zhuǎn)矩或全閉環(huán)控制時(shí)該信號(hào)為ON，強(qiáng)制將速度設(shè)置為0，也是直接停機(jī)，注意這里是只是命令速度改為0，但是實(shí)際是否停機(jī)要看負(fù)載的
設(shè)置2的話也是和1一樣 只不過(guò)，當(dāng)電機(jī)實(shí)際速度低于3.16設(shè)定值的時(shí)候驅(qū)動(dòng)且切換為位置控制了