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工控人家園 綜合討論 伺服馬達編碼器的分辨率疑問！

u54ut50

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樓主發表于: 2017-10-14 08:24

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有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？

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1樓發表于: 2017-10-14 10:50

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@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數是4194304，還是4倍頻后的，那么它的線數也就是：
4194304/4=1048576 這樣理解對嗎？有沒有可能系統內插了編碼器的電子細分

[ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新編輯 ]

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2樓發表于: 2017-10-16 10:02

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MR-J4系列伺服

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