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驅(qū)動器是是松下MDDHT3530E,電機是MDME102GCGM,有時候驅(qū)動器偶爾會報Err45.有時候會連續(xù)報。電機連接驅(qū)動器的線也換了，還是會報警。Err查了說明書說是絕對編碼器多周計數(shù)異常保護，解決方法是換電機。但是電機編碼器是增量式的，驅(qū)動器015號參數(shù)設(shè)定也是增量編碼器。為什么會報絕對編碼器多周計數(shù)異常呢？