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cdc112326
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樓主  發表于: 2017-09-22 21:06
描述:步進電機
圖片:
描述:電機驅動器
圖片:
描述:調試程序
圖片:
描述:控制接線圖
圖片:
最近要改造一臺繞線機,遇到一個老式步進電機,幾個控制端子為 PUL、DIR,OPTO,我寫了一段簡單的程序(圖示)調試,PLC用的三菱FX3U型,發現一個問題,每次接通X17電機就抖動一下,不按照程序的意圖動作,程序里面參數我改了好多次都沒用,請問大神知道這個電機怎么用么,難道是我接線有問題,或者2K電阻不用加,還是什么原因。
這臺步進電機是好的,之前一直正常工作。其他比如電源接線,電機相線都是正確接線的。
調試中我又發現個問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉,方向順時針轉,把負號去掉電機還是原樣不轉,這款老式步進電機就這種狀態么?
Y4不亮的時候電機轉,Y4亮的時候電機不轉。

誰幫我看下呢。
[ 此帖被cdc112326在2017-09-23 12:42重新編輯 ]
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-09-23 10:38
引用
引用第4樓hby1314520于2017-09-23 10:28發表的  :
調試中我又發現個問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉,方向順時針轉,把負號去掉電機還是原樣不轉,這款老式步進電機就這種狀態么?

你需要的可以是雙路脈沖的步進,把另外一路你認為的方向接到Y1上面去 用Y1發脈沖 壓蓋就反轉了
樓主留言:
我的指令DDRVA K9999999 K2000 Y0 Y4,你的意思是我把Y4改成Y1,接線也改成Y1就可以了么?
wangnaizhi
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2樓  發表于: 2017-09-23 16:55
現在是正轉可以反轉直接不轉?電機什么狀態?先把機械部分排除掉,然后再考慮一下電控部分的問題。順便把驅動器的側面圖來一張呢 也有可能是驅動器設置的問題 不過好像一般設置問題也只是沒有方向而已 正反都是一個方向的轉 先來一下驅動器側面的圖吧

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