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各們朋友好，現在我在做一款打磨類設備，打磨頭就是一個三軸平臺，X軸，Y軸，Z軸控制的。下面還有一個U軸控制產品翻轉的。


現在遇到一個問題就是，要打磨的產品有好多種，不同產品，X軸Y軸Z軸走的軌跡和方式不一樣。下面的U軸根據不同的產品，有的需要翻轉，有的不需要翻轉。


請朋友們指點一下，這一類設備程序是如何構思的！

這個配方一般是在PLC里做，還是在觸摸屏里做？