免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

松下伺服在轉矩模式下面，定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話，我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達，但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達，伺服是否停止的哎？
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊，通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止？

這是個好題目，馬克留個腳印，感謝樓主