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2310036294
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樓主  發表于: 2017-08-25 14:44
圖片:
關于在QD75參數設置里面,PR2:每一轉的脈沖數(Ap)
                         PR3:每一轉的位移量(Al)

有人跟我講,PR2:每一轉的脈沖數(Ap)寫入的是電機轉一圈所需要的脈沖數            
            PR3:每一轉的位移量(Al,寫入電機轉一圈所反饋的脈沖數
而且他的確這樣用的

手冊上對PR2的解釋和上面一樣
可對PR3的解釋,是根據實際絲杠的導程,和減速機構算出來的 一圈位移量

這兩種對PR3的解釋,那個對,還有PR3的值不一樣,會對MD20當前機械進給值影響嗎,PR3作為反饋脈沖數,設為1000 和2000 的MD20的值有影響嗎
  
多謝工控老手不吝賜教,謝謝了,
poorwer
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1樓  發表于: 2017-08-26 18:10
我理解是每轉移動量是電機旋轉一圈,執行機構的移動量

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