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沒用過Q，假如用FX系列。我會先保存輸出動作時間啊，然后在等待三十秒后啟動那個輸出到之前保存的時間為止啊。首先你觸摸屏顯示每分鐘速度-你一分鐘接近開關(guān)的次數(shù)能除60不就出來一分鐘的速度嗎。如果想要每分每秒可以用每隔兩個工件的時間差來計算吧。。。以我的能力只能這么做了--。

笨辦法，弄個很長的時間（大于一個工件加工），然后，接近開關(guān)第一次亮，放一個寄存器，第二次亮放一個寄存器，寄存器減就是時間差。然后數(shù)學上搞一下，就能算出一分鐘的個數(shù)，要么就是在啟動的時候開始計時，一分鐘記錄下接近開關(guān)的次數(shù)，到了一分鐘重新計時計數(shù)。。。可以INCP。如果動態(tài)的話，就用第一種辦法啊。靜態(tài)可以第二種。繼電器輸出時間類似。輸出的時候開始計時，下降沿立馬吧時間傳送進繼電器。下次啟動，就可以out t0 d0.D0為你想輸出的時間啊。