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工控人家園 綜合討論 三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服原點復位

u54ut50

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樓主發(fā)表于: 2017-08-11 10:39

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三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統(tǒng)，想要做成“數(shù)據(jù)設定型”的原點復位方式，
有什么需要注意的地方，哪位高人有做過！

gadna9

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1樓發(fā)表于: 2017-08-11 16:19

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數(shù)據(jù)設定型一般用在絕對值系統(tǒng)中，因它回原點方式比近點DOG稍微麻煩點，需要手動移動到原點位置，在執(zhí)行原點回歸。
采用數(shù)據(jù)設定型一般在原點位置做個標志，告知別人該位置就是原點位置。
執(zhí)行原點回歸之前，電機最少要轉(zhuǎn)一圈，否則執(zhí)行原點就會報錯。

工控人家園 綜合討論 三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服原點復位

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