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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:44
如題,接手一個(gè)項(xiàng)目,CPU是1212,變頻器是三菱FR-D740,,給電機(jī)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準(zhǔn)定位停止。如何實(shí)現(xiàn)?
1. 當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)沒考慮使用伺服,所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機(jī)械當(dāng)時(shí)說位置不需要精準(zhǔn),以1轉(zhuǎn)360度來說,差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半,轉(zhuǎn)4圈半多個(gè)15度是沒問題的,但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型,求彌補(bǔ)方案。
redrock99
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-29 22:53
用變頻器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的話,雖然比伺服精度低,但是適當(dāng)?shù)倪x型和配置,個(gè)人感覺還是可以達(dá)到比伺服略低的的精度的。

雖然我沒這種項(xiàng)目的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),我就把個(gè)人的一些想法說所,希望對(duì)樓主有幫助:

1、使用變頻器代替伺服,要取得最好精度一定要加編碼器。不說上K了,來個(gè)250的就能極大改善了。

2、使用變頻器,說明用的交流異步電機(jī)。如果想提高精度的話,變頻器個(gè)人覺得配置最好如下變動(dòng):一個(gè)是需要容量增大一級(jí),一個(gè)是變頻器配置足額剎車電阻,這樣加減速的控制應(yīng)該會(huì)更好。

3、再說一個(gè)關(guān)于傳動(dòng)方面的,不知道你的交流電機(jī)匹配的是什么減速機(jī),據(jù)我所知好像減速機(jī)也是精度的,所以匹配減速機(jī)的時(shí)候最好選精密減速機(jī)。這樣能最大限度消除傳動(dòng)誤差。
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