免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

如題，接手一個項目，CPU是1212，變頻器是三菱FR-D740，，給電機一個啟動信號，電機開始運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準(zhǔn)定位停止。如何實現(xiàn)？
1. 當(dāng)初設(shè)計時沒考慮使用伺服，所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機械當(dāng)時說位置不需要精準(zhǔn)，以1轉(zhuǎn)360度來說，差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半，轉(zhuǎn)4圈半多個15度是沒問題的，但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型，求彌補方案。

要加一個編碼器的   不然不知道電機轉(zhuǎn)多少圈的