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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？

脈沖沒有發(fā)完，你監(jiān)控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，

不要復位Y0，那樣沒有用的，要復位啟動那條指令的輔助繼電器，還有就是用步指令的話，復位就如9樓說的那樣，這情況就是你脈沖還沒有發(fā)完就把那條指令斷開所造成的。

急停已經(jīng)串聯(lián)進指令了，急停時不要立即復位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個特殊繼電器M8340是脈沖監(jiān)視的，有脈沖發(fā)出時為ON，你可以用這個常閉觸點跟急停串聯(lián)來復位M和S21,S22,S23.

你都已經(jīng)按下急停啦，指令都斷開啦，怎么還會走動啦，之所以Y0會有輸出，是因為在斷開的那個瞬間指令在一個掃描周期里還沒有完成，