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我用過，發那科，東芝，三菱。這3個牌子的四六軸機器人。東芝，三菱。的通訊協議都是公開的。想要讀取修改機器人的相關數據，比較容易。
發那科用的最多。發那科裝機量第一。保守也是第一的。相關資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機器人的相關數據，就需要買發那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒有相關經驗啊

引用

引用第1樓周家大少于2017-07-21 22:32發表的  :
這是人家的防盜意識到位。

破解，盜版，是我朝的優良傳統，不能丟棄哈

引用

引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發表的  :
FANUC 機器人 有自己的通信協議包的

剛剛把發那科機器人的以太網通信協議破解
實現讀寫數據線寄存器 位置寄存器 IO