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工控人家園 綜合討論 放產(chǎn)品編程思路

duquanplc

DDD

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樓主發(fā)表于: 2017-07-18 17:47

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圖片：

如圖，料盤放在XY的平臺上，通過震盤同時輸送產(chǎn)品，兩個氣缸同時把產(chǎn)品放在料盤上，然后XY平臺再移動到下一個待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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1樓發(fā)表于: 2017-07-19 17:16

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放完一列走一間距，再放完一列走3間距，如此循環(huán)。列數(shù)必須為4的整數(shù)倍

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

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