免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    wangguiyi
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 247 個
    工控威望: 384 點
    下載積分: 3962 分
    在線時間: 286(小時)
    注冊時間: 2007-05-22
    最后登錄: 2025-07-20
    查看wangguiyi的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-06-05 08:54
    恒壓供水程序

    主站蜘蛛池模板: p色视频免费在线观看 | 亚洲永久精品网站 | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | 91在线视频?看 | 久久久精品欧美一区二区免费 | 人妻换人妻A片爽麻豆 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 | a级黑粗大硬长爽猛片视频 人人插天天干 | 亚洲资源视频 | 巨胸喷奶水视频WWW免费网站 | 国产一级淫片一三区 | 毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸 | 精品免费在线观看 | 久久久久久久久久久久影院 | 日本特黄特色a大片免费高清观看视频 | 丰满熟妇XXXX性PPX人交 | 91久久网 | 国产精品av一区二区三区 | 久久精品国产自在天天线 | 天堂黄网 | 久久超碰av | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀 | 黄色生活毛片 | 日本va在线视频播放 | 国产精品白丝久久av网站 | 成人在线综合网 | 最近中文字幕mv在线视频2018 | 骚妇BB双飞插 | 最近中文字幕MV在线资源 | 99香蕉视频 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 色妞永久免费视频 | 精品国产免费久久久久久尖叫 | 麻花传剧原创MV在线观看 | 激情另类小说区图片区视频区 | 亚洲级αV无码毛片久久精品 | 国产一区二区www | 中文字幕+乱码+中文乱 | 亚洲色成人网一二三区 | 高清无码午夜福利在线观看 |