免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    猶耘
    不安于小成,然后足以成大器;不誘于小利,然后可以立遠功。
    級別: 工控俠客

    精華主題: 3 篇
    發帖數量: 561 個
    工控威望: 3262 點
    下載積分: 5402 分
    在線時間: 176(小時)
    注冊時間: 2007-04-18
    最后登錄: 2024-01-25
    查看猶耘的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-04-23 22:57
    想知道FX1N的能不能行?我看了來
    http://www.brsbox.com/  

    主站蜘蛛池模板: 国产日产亚欧系列 | 午夜寂寞视频无码专区 | 啪一啪日一日 | 少妇一级毛片免费看 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 2021中文字幕 | 就去色成人网 | 成全在线观看视频在线播放 | 亚洲欧洲日本精品 | 久久久久国产精品一区二区三区 | 国内精品视频一区国产 | 精品久久久久久久久久香蕉 | 日韩欧美国产剧情 | 欧美国产一区二区三区 | 麻豆一区二区三区四区精品蜜桃 | 视频二区在线观看 | 国产美女一级a作爱在线观看 | 欧美成人资源 | 永久免费看A片无码网站宅男 | 中国xxxx真实偷拍老妇 | 99热这里只有精品久久 | 一级片免费在线看 | 生活一级毛片 | 一个人看的www免费观看视频 | 男人添女人下身视频网站 | 播五月开心婷婷欧美综合 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 日本处XXXX19 | 九九视频一区二区 | 调教凌虐妻妾奴在线播放 | 中文字幕人妻色偷偷久久 | 亚洲1234区| 亚洲高清一区二区三区免费 | 亚洲精品狼友在线播放 | 猫咪永久在线成人免费网站 | 久久久久亚洲AV成人网热 | 五月天婷亚洲天久久综合网 | 亚洲一级视频在线 | 国产精品婷婷不卡久久久 | 亚洲精品一区三区三区在线观看 | 日本在线观看中文字幕 |