免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
 

·說(shuō)明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫(huà)出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類(lèi)型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    tsmgx
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 380 個(gè)
    工控威望: 335 點(diǎn)
    下載積分: 413 分
    在線時(shí)間: 300(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-13
    最后登錄: 2025-04-26
    查看tsmgx的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-04-24 12:00
    有用嗎,看看,先謝了
    tsmgx
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 380 個(gè)
    工控威望: 335 點(diǎn)
    下載積分: 413 分
    在線時(shí)間: 300(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-13
    最后登錄: 2025-04-26
    查看tsmgx的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2007-04-24 12:10
    我剛找到此站,走了一圈確實(shí)此站不錯(cuò),實(shí)用的東西太多了,希望大家以后用各種行動(dòng)來(lái)感謝站長(zhǎng)。

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕成人免费视频 | 欧美黄色片一级 | 国产麻豆精品一区 | 97久草| 亚洲精品你懂的在线观看 | a级片免费看 | 日韩中文字幕网 | 男人边吃奶边做呻吟免费视频 | a点w片| 国产欧美另类久久久品 | 色99在线 | www.我要操 | 777米奇影视第四色 国内精选免费大片在线观看 | 亚洲精品久久久久不卡激情文学 | 久久精品美女视频 | 大地资源免费视频观看动漫 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 国产在线播放线播放 | 精品无码专区久久久水蜜桃 | 视频一二区 | 天天操天天草 | 国产大片网站 | www.91看片| 91久久人人夜色一区二区 | 亚洲一区二区在线免费观看 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 | 国产精品粉嫩jk国产呦系列 | 日本成人黄色 | 精品人妻潮喷久久久又裸又黄 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 欧美日韩激情一区二区三区 | 裸体歌舞一区二区三区在线观看 | 精品国产1 | 九九99视频 | 国产精品99久久久久久似苏梦涵 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机 | 午夜精品久久久久久久久久久久久久 | 日本在线观看视频一区 | 国产成人aaa在线视频免费观看 | 狠狠色狠狠色狠狠五月 | 91丝袜精品久久久久久无码人妻 |