免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    hexiangjin
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hexiangjin的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-04-25 22:35
    kankana

    主站蜘蛛池模板: 免费成人一区 | 小sao货水好多真紧h无码视频 | 久久久久成人精品免费播放 | 久草网在线观看 | 国产美女精品在线 | 成人一级黄色 | 中文字幕精品视频 | 黄色日本在线观看 | 国产激情一区二区三区 | 国产区第一页 | 黑人巨大40厘米免费播放 | 啦啦啦资源视频在线完整免费高清 | 国产精品视频久久一区 | 中国少妇xxxⅹ性xxxx | 国产一级毛片国语普通话对白 | 高清视频一区 | 无码人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 99re久热只有精品 | 免费国产小视频 | av毛片在线免费观看 | 亚洲在线观看视频 | 国产精品久久久精品三级 | 四虎.www| 久色88| 性中国熟妇videofreesexwww | 九色新网址 | 粗大猛烈进出呻吟声蜜臀视频 | 国精产品一码一码三MBA | 污网站在线免费观看 | AV经典动态高潮GIF图无码 | 亚洲天堂成人网 | 老王亚洲福利在线观看 | 日本高清二区 | 日韩爱爱爱 | 丁香六月深婷婷激情五月 | 八区精品色欲人妻综合网 | 色aⅴ性欧美 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 狠狠色影院| 欧美日韩一区二区三区在线播放 |