免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    xd126
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 14 個
    工控威望: 187 點
    下載積分: 1558 分
    在線時間: 114(小時)
    注冊時間: 2007-08-18
    最后登錄: 2025-03-22
    查看xd126的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-12-27 19:15
    xiexie
    xd126
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 14 個
    工控威望: 187 點
    下載積分: 1558 分
    在線時間: 114(小時)
    注冊時間: 2007-08-18
    最后登錄: 2025-03-22
    查看xd126的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2008-12-27 19:17
    xiexie

    主站蜘蛛池模板: 欧美金8天国 | 亚洲HEYZO专区无码综合 | a级网站 | 色柚视频 | 五月婷婷开心中文字幕 | 俄罗斯胖老太牲交 | 77777亚洲午夜久久多人 | 国产精品国产三级国产普通话三级 | 黑人强伦姧人妻久久 | 青青草视频在线免费观看 | 日本成人在线网址 | 一级片网址大全 | 黄a大片| 硬汉视频官网在线观看 | 4438xx亚洲最大五色丁香 | 特级毛片A级毛片免费观看网站 | 网红主播大秀福利视频日韩精品 | 一二三区精品福利视频 | 91久久视频 | 欧美4区| aaaaa爽爽爽久久久 | 国产精品国产自线拍免费 | 免费一区二区三区在线视频 | 国产高清视频一区三区 | 亚洲一二三四区不卡 | 久久久无码中文字幕久... | 一本色道精品久久一区二区三区 | 99精品偷拍视频一区二区三区 | 亚洲自拍偷拍视频网站 | 欧美综合国产 | 一区二区三区国产好的精 | 波多野无码黑人在线播放 | 精品一区免费观看 | 国产AV国片偷人妻麻豆郑州公司 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | 爱视频福利| 国产高清乱子精品偷伦对白 | 激情中文小说区图片区 | 亚洲AV美女一区二区三区 | 九九热国产在线 | 性高湖久久久久久久久aaaaa |