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工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

silver

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1樓發(fā)表于: 2017-07-04 10:25

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回完原點手動JOG讓2軸間距大約10CM·20CM我做的那線馬是2M的（根據(jù)時機長度來調(diào)整） 2軸當(dāng)前位置相減時大于此值就等于是安全信號另外一個軸就可以運動如果小于就立刻停止2軸當(dāng)然2軸速度一致

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