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工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

silver

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2017-07-04 10:25

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回完原點(diǎn)手動(dòng)JOG讓2軸間距大約10CM·20CM我做的那線馬是2M的（根據(jù)時(shí)機(jī)長度來調(diào)整） 2軸當(dāng)前位置相減時(shí)大于此值就等于是安全信號(hào)另外一個(gè)軸就可以運(yùn)動(dòng) 如果小于就立刻停止2軸當(dāng)然2軸速度一致

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