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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料,如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī),這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒(méi)有好的思路。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:50
右往右、右往左的中間點(diǎn)加一個(gè)開(kāi)關(guān),左進(jìn)去了右不能進(jìn),右進(jìn)去了左不能進(jìn), 這樣不知道能否滿足你的需求
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