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bogegongkong
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-23 15:26
簡單介紹下這個項目:使用一個油缸輸出壓力頂住一個可以旋轉的圓形鐵轉盤(就是損耗測試)。現(xiàn)在控制是這樣設計的:油缸的輸出壓力用負荷傳感器檢測,反饋給PLC,用PID指令控制輸出一個4-20MA的信號給伺服放大器電路板,伺服放大器電路板在控制液壓伺服閥,伺服閥控制給油缸供油的流量大小和方向來調(diào)節(jié)油缸的前進壓力。
現(xiàn)在的問題是:當鐵轉盤靜止時,控制輸出的負荷壓力很穩(wěn)定(輸出10000N的力上下波動正負50N),達到控制要求。
當鐵轉盤轉動(轉速大概50RPM)時,負荷壓力波動就很大,沒法穩(wěn)定,(輸出10000N的力上下波動正負1000N),怎么調(diào)節(jié)PI參數(shù)都沒法穩(wěn)定,而且波動一直存在,多長時間都沒法減小。
鐵轉盤的真圓度也測了,誤差很小。
達不到客戶要求,項目一直沒法完成,拖了好久,客戶一直催,愁死人了。請有相關經(jīng)驗的兄弟指點下:要達到壓力輸出穩(wěn)定,該如何改進,無論是油路上,還是控制上的。
謝謝!
鞠躬




問題終于解決了!

因為有其它廠家一樣的機臺(這些機臺是專業(yè)廠家制作的,新機臺價格上百萬,控制的油壓靜態(tài)和
動態(tài)都很穩(wěn)定),比較后發(fā)現(xiàn)這些機臺都沒有用PLC的PID調(diào)節(jié),都是使用廠家自行開發(fā)的控制板直
接控制伺服閥(伺服閥自帶的控制板也沒有使用)。通過各種努力,向廠家買了一塊控制板并聯(lián)系
上廠家的調(diào)試人員。請教后確認:廠家一開始也是使用PLC PID調(diào)節(jié),也是遇到同樣的問題(油壓靜
態(tài)可以,動態(tài)波動大),后來開發(fā)了電路板,輸入反饋型號和直接輸出MA電流信號控制伺服閥,控
制的就很穩(wěn)定了。至現(xiàn)場使用此電路板,按說明接線,調(diào)試,靜態(tài)油壓和動態(tài)油壓控制的非常穩(wěn)定,而且調(diào)節(jié)速度快,超調(diào)振蕩小。

油路沒有做任何的更改,就直接一個伺服閥控制油缸的進出油的流量。
解決問題了,感慨只有一句大白話:難者不會,會者不難。對這個項目,我就是那個不會的。
再次感謝各位工控兄弟的指點,幫助。特別感謝5樓的兄弟,微信聯(lián)系,非常熱心耐心。
也感謝楊站長,提供這么好的一個平臺。
謝謝!鞠躬!
[ 此帖被bogegongkong在2017-08-12 09:38重新編輯 ]
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    liaolaiooo
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    1樓  發(fā)表于: 2017-07-07 15:47
    感覺還是油壓儲能器吧,這樣波動小很多

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