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用過一次西門子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機，電機驅動加熱錨點下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時候速度變為低速（10個毫米距離），實現加熱的錨點焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現伺服電機A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析

IAI機械手伺服電機，整個系統斷電才會抱閘。