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我也是做一些簡單的編程！瞎說說自己的看法
首先，編碼器一直在轉(zhuǎn)肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計數(shù)端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計數(shù)器，光電下降沿瞬間將計數(shù)器的值傳遞給內(nèi)部存儲器。有的PLC高速計數(shù)器還有使能端，那就更簡單，直接將光電傳感器信號做為計數(shù)器的使能信號就行了。至于你說的分開保存，開辟10個存儲器循環(huán)記錄最近的10個工件的長度值應(yīng)該就夠用了吧

我不明白為什么不能清零，后面機(jī)構(gòu)要的工件長度已經(jīng)保存在存儲器當(dāng)中了，后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計數(shù)器永遠(yuǎn)在計當(dāng)前正在通過的工件，計一個存一個啊！！！