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wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發表于: 2017-05-05 20:08
埃斯頓 機器人編程??? 有沒有那位大師教一下 這個怎么用的啊,因為本人是第一次接觸 示教器里面的指令都不理解及調用,麻煩各位大師多多指點指點啊?先在這里謝過了!!!


  
timwyc
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1樓  發表于: 2017-05-05 21:54
信號都寫成拼音了。。。。估計其它機器人也是沒接觸過。。。。還是要給解釋一下,,,,說不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標簽 a1 (程序跳轉的位置)
3. 等待 時間
4. 等待  “取料信號2” 為1時,往下執行;
5. 機器人運動到 “預取料點”      (后面的or0不知道,估計是設置 工具,坐標系,速度等參數)
6.  IF  計數 大于等于 12
7. 報警信號  置1
8.機器人停止
9. ENDIF
10. 直線運動到 “取料點”, (后面的也不懂  同上,  是不是還帶輸出一個信號)
11.
12. 吸盤信號 置 1

15.  執行  “碼垛”程序
16. 計數 自 +1

回到最開始的 a1位置  循環執行;

只有新手懂得新手的這個迫切心情       
樓主留言:
多謝大師傅的指點,經過兩天的摸索能夠明白那么一點點了,真的非常感謝!

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