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潔白的月光
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 20:49
以前我用過(guò)伺服。每次用DRVA 和DRVI他會(huì)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個(gè)轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒(méi)有過(guò)啊,只有我強(qiáng)制啟動(dòng)了方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對(duì)的。正的時(shí)候加,反的時(shí)候減,但是,電機(jī)沒(méi)反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。
liuleilei
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-27 10:53
調(diào)PA14參數(shù)

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