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dh0010
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樓主  發表于: 2017-04-26 11:42
一般而言,伺服在靜止時幾乎沒有誤差(+/- 幾個 pulse)
但是在運動過程中會有追隨誤差...
如果不做補償,某些應用時效果不佳,例如 追隨/飛剪...

分享 臺達A2伺服 => 追隨誤差補償 設定方法

可以把等速時的誤差,幾乎縮小到0,加減速時誤差也會變小
shenqiu
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1樓  發表于: 2017-05-13 15:14
有沒MR-J4的

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