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 FX1s控制2個步進，Y0、Y2控制一個(Y0控制脈沖、Y2控制方向)，Y1、Y3控制另一個(Y1控制脈沖、Y3控制方向)，手動指令如下：


X4、X5觸發，馬達都是朝一個方向旋轉，監控過Y2一直沒有輸出；
X6、X7觸發，也是同樣的情況，Y3一直沒有輸出。

首先確認PLC的輸出的COM端有沒有全部接0V，之后單獨置位Y2，看PLC有沒有輸出。
如果有，那就確認步進驅動器的方向的使能端有沒有接24V。