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hanyu2004
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-20 10:38
一個垛碼機(jī),提升一顆伺服,X軸一顆伺服,夾取二顆伺服,輸送段一個旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫思路?
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-20 17:17
大體三個系統(tǒng),一個位置執(zhí)行系統(tǒng),負(fù)責(zé)運(yùn)動的精確控制。一個指令系統(tǒng),負(fù)責(zé)根據(jù)工藝發(fā)出位置目標(biāo)。一個安全系統(tǒng),要獨(dú)立出來,負(fù)責(zé)監(jiān)控指令系統(tǒng)發(fā)出的位置指令是否正確,位置執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)行過程是否正常。其它的設(shè)備另外做一個系統(tǒng)。
lvpretend
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-29 20:52
引用
引用第11樓olove83于2017-04-28 16:57發(fā)表的  :
瑪跺現(xiàn)在都用機(jī)械手了,用PLC編, ,城會玩

機(jī)械手成本高(國外品牌高  1  倍),后期費(fèi)用也高。自己搞的直角坐標(biāo),雖然不高大上,但皮實(shí)、耐用。

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