hanyu2004
級別: 探索解密
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一個垛碼機(jī),提升一顆伺服,X軸一顆伺服,夾取二顆伺服,輸送段一個旋轉(zhuǎn)伺服。 編寫思路? |
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lvpretend
級別: 論壇先鋒
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大體三個系統(tǒng),一個位置執(zhí)行系統(tǒng),負(fù)責(zé)運(yùn)動的精確控制。一個指令系統(tǒng),負(fù)責(zé)根據(jù)工藝發(fā)出位置目標(biāo)。一個安全系統(tǒng),要獨(dú)立出來,負(fù)責(zé)監(jiān)控指令系統(tǒng)發(fā)出的位置指令是否正確,位置執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)行過程是否正常。其它的設(shè)備另外做一個系統(tǒng)。 |
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