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zhangwei6312
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樓主  發表于: 2017-04-17 21:19
三菱QD75做直線插補,如何用一個X軸控制2個Y軸:X軸與Y1在工位一檢測完成(直線插補運動),再運動到工位二檢測(直線插補),如此反復。
求高手給個思路!
luky913
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1樓  發表于: 2017-04-19 20:32
你這個動作和我現在做的設備上的其中一個動作極其相像。
XY兩軸插補完成后,再由其中一軸移動到設定位置時,再和另外一軸繼續作插補動作。
可由編程實現,反正我是這個方法去弄的,也許有更好的方法我還不會。
如果是3軸同時插補的話,QD75好像不可以,
非得要3軸同時插補的話,應該考慮運動控制模或像松下PP4L那樣的螺旋插補,
螺旋插補時,或者都動作,或者任意1軸或2軸動作,或者3軸都不動作,有時候挺好玩的。
樓主留言:
請問一下,X軸與Y1,Y2直接如何設置參數,Y1,Y2都設置為一樣的從動嗎?

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