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看到前輩寫的程序，他說沒問題，大家認(rèn)為呢？

看著像是我寫的哈哈。實(shí)際運(yùn)行沒有問題。已穩(wěn)定運(yùn)行1年多了。

好吧既然大家討論的很熱情，且都說有問題，那我就描述下程序的細(xì)節(jié)，這程序中用到兩個(gè)伺服一個(gè)步進(jìn)且互相獨(dú)立運(yùn)作，也就是說有可能三個(gè)脈沖指令在某一時(shí)刻都在運(yùn)行，而M8029卻是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的話會(huì)導(dǎo)致相互干擾，當(dāng)然伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖結(jié)束的反饋信號(hào)，但步進(jìn)驅(qū)動(dòng)沒有。大伙兒有更好的辦法不妨說說，探討探討，程序也可改進(jìn)改進(jìn)。

13臺(tái)設(shè)備，同一個(gè)程序，運(yùn)行接近2年了，沒出現(xiàn)運(yùn)行異常。