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各位大神，有一個(gè)這樣子的問題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請(qǐng)教一下，
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來(lái)，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來(lái)。然后在切換到自動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候，機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來(lái)的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問題？

從描述看，切換氣缸的動(dòng)作應(yīng)該不要純手動(dòng)單獨(dú)去操作。如必要如此則必須有反饋信號(hào)（比如是否動(dòng)作，壓力反饋等），即使手動(dòng)操作方式，應(yīng)該也需要此反饋信號(hào)進(jìn)行下一步是否可以繼續(xù)的條件。假如出現(xiàn)了切換到手動(dòng)后改變了某項(xiàng)影響自動(dòng)的條件，那么返回自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)在返回瞬間有進(jìn)行重新檢測(cè)當(dāng)前條件的語(yǔ)句按照目前要進(jìn)行的工序進(jìn)行輸入的反饋信號(hào)檢查，符合要求后進(jìn)行既定程序，不符合則用程序中的設(shè)計(jì)自動(dòng)判斷是否可以復(fù)位不符合項(xiàng)到合理的步驟，只有程序中的預(yù)判不能自動(dòng)達(dá)到合理要求時(shí)才會(huì)暫停并報(bào)警。
假如氣缸是否動(dòng)作能讓自動(dòng)運(yùn)行中斷，說明此氣缸肯定是在檢測(cè)范圍，那就加上反饋信號(hào)至程序中，并設(shè)置信號(hào)不達(dá)標(biāo)時(shí)怎樣操控，自然會(huì)重新動(dòng)作氣缸讓其符合自動(dòng)要求。