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電機型號 MHMD082G1U   之前用的伺服  MCDHT3520  換成MCDHT3520E后，一開始不會轉(zhuǎn)，設(shè)置參數(shù)后只能一個方向轉(zhuǎn)，今天又鼓搗參數(shù) 居然電機兩個方向都可以轉(zhuǎn) 可惜只能走一截就不動了，重新啟動后，又能走同樣的路程，又不轉(zhuǎn)了。驅(qū)動器沒報警。
在驅(qū)動器里手動動沒問題

MCDHT3520（？？？） 可以 換成MCDHT3520E ， MCDHT3520CA1是標準驅(qū)動器（支持位置、轉(zhuǎn)矩、速度控制模式），MCDHT3520E是位置控制用驅(qū)動器