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菜鳥學習者@
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樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后,接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負,伺服電機(松下A5)都往同一個方向運動,不解,請大神賜教
1402775365
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1樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片:
1-DZRN只能輸出脈沖,2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向,如果1和2沒有問題,就設置伺服參數,伺服參數設置為脈沖加方向,圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言:
你想的我也早就想過了,用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行,因為FX1N原點搜索沒有DOG功能,我就用plsy向一個方向走,再用zrn回歸,其次用drva就不好使了,不知大神有啥好方法回歸原點

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