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還有一件事，A5二代伺服位置/轉矩控制方式，用用脈沖加模擬量來控制，效果已經基本可以達到，只是想把伺服的轉矩值讀出來到觸摸屏上面顯示，可是看不懂松下伺服的通信協議，希望老師傅可以指導一下，哎，頭發白完了，謝謝！圖片上的第3項和第7項“”數據塊“”松下是怎么定義的，謝謝大家！！！

嗯，可以讀模擬量，可是為了省錢，所以要求讀伺服參數，謝謝好心人