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jeffwang2011
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樓主  發表于: 2017-03-09 11:40
客戶的機器有一臺伺服報警AL20.1 ,查詢是編碼器故障,更換了編碼器的線還是報警,新機器,去年12月份出廠的。

有點搞不懂了,查詢編碼器線材的端子定義,居然只有符號,如P5,LG,MR,MRR,PAT還是BAT的,有沒有哪個兄弟知道說一下。

感謝感謝。



jeffwang2011
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1樓  發表于: 2017-03-09 12:29
引用
引用第1樓liyian455于2017-03-09 11:54發表的  :
查沒查馬達端的編碼部分?



HG-KN的也是這種代碼,沒有CN1伺服IO的那種詳細說明。
jeffwang2011
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2樓  發表于: 2017-03-09 14:16
看來這個東西果然是不外傳的。。。
jeffwang2011
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3樓  發表于: 2017-03-09 17:26
只找到了這么多,BAT還是不知道。

Serial communication
Signal name Symbol Connector pin Function/Application
MR,MRR,7,17,Communication signal with servo motor
P5 18,19,20,For supplying 5VDC power to servo motor
LG 1,2,11,12,Common terminal for P5
SD Plate Connect external conductor of shielded cable.
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4樓  發表于: 2017-03-10 08:04
非常感謝樓上,只知道用編碼器,居然都不知道它內部構造,慚愧慚愧。。。

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