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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達到100分。
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樓主  發表于: 2017-03-06 09:43
描述:修改前
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描述:修改后
圖片:
原本用的是相對定位的指令(DRVI)來控制電機的行程的,但是精度總是達不到,誤差太大了,所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令(PLSR)可是修改完后,一試機,電機變反轉了,是我程序寫錯了還是我接線有問題?電機的信號線,我只是把Y02的拿掉了,別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下,感謝!!!
chengjintang
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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1樓  發表于: 2017-03-09 11:08
s首先你指令的格式用錯了

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