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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-06 09:43
描述:修改前
圖片:
描述:修改后
圖片:
原本用的是相對(duì)定位的指令(DRVI)來控制電機(jī)的行程的,但是精度總是達(dá)不到,誤差太大了,所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令(PLSR)可是修改完后,一試機(jī),電機(jī)變反轉(zhuǎn)了,是我程序?qū)戝e(cuò)了還是我接線有問題?電機(jī)的信號(hào)線,我只是把Y02的拿掉了,別的線路還是一樣的。請(qǐng)求各位大神幫忙指點(diǎn)一下,感謝!!!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-06 10:06
相對(duì)定位也有加減速時(shí)間設(shè)置啊
成功的路上需要幫助

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