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在伺服的說(shuō)明書(shū)里,有位置模式,速度模式,扭矩模式,
問(wèn)題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時(shí)出現(xiàn)?
問(wèn)題2:如果不能,那么是不是一個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式?
問(wèn)題3:本人的理解從說(shuō)明書(shū)的接線(xiàn)方式來(lái)看好像是只能選一種控制方式,這個(gè)想法是對(duì)的嗎?
            一條軸的控制說(shuō)明(  是說(shuō)  X  Y  軸的控制,只針對(duì)X軸或Y軸的控制單一條軸.

          我這段時(shí)間看書(shū)都看昏了,不知在哪方面錯(cuò)了,因也沒(méi)做過(guò)伺服控制的程式,請(qǐng)各位能給予幫忙解釋一下,在此先謝了.

問(wèn)題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時(shí)出現(xiàn)?
  三種不行,兩種的可以.

問(wèn)題2:如果不能,那么是不是一個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式?
不是:

問(wèn)題3:本人的理解從說(shuō)明書(shū)的接線(xiàn)方式來(lái)看好像是只能選一種控制方式,這個(gè)想法是對(duì)的嗎?
不對(duì)

三個(gè)問(wèn)題好象問(wèn)的是一個(gè)意思哦,可組合為 "位置-速度""位置-轉(zhuǎn)矩"和"速度-轉(zhuǎn)矩",通過(guò)端子切換控制方式.

“謝一樓,你的意思是說(shuō)最多可以有兩種同時(shí)出現(xiàn),而還要通過(guò)端子切換,在運(yùn)行的時(shí)候就只有一種控制模式輸出了,是這樣的嗎?”
是的，但不是兩種同時(shí)出現(xiàn)，是一個(gè)或另一個(gè)。
“通過(guò)端子切換?是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入連接信號(hào)線(xiàn)進(jìn)行切換嗎?”
不是，控制方式的接線(xiàn)還是按說(shuō)明書(shū)上的接，是用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的輸入點(diǎn)來(lái)切換控制方式，而不是把一種控制信號(hào)切掉，換另一種控制信號(hào)。
比如在三菱J2S中是Pr0參數(shù)中設(shè)置控制方式，切換端子是CN1B上的LOP。